该文汇总多篇自动驾驶感知研究，核心是平衡实时性与准确性，涉及SlowTrack对抗攻击、流式准确性基准、双流动态静态感知、边缘计算卸载、延迟感知协同感知SyncNet、ApproxDet自适应检测等，通过优化延迟与精度权衡提升感知性能。