本文综述Koopman算子理论在非线性系统建模与控制中的应用，涵盖基于RKHS的回归、策略梯度、深度神经网络及图神经网络等方法，并探讨其与强化学习、贝尔曼方程的结合，分析现有方法的优缺点、挑战与未来方向。