本研究提出了一种名为“在部分确定性下观察”（SwPC）的框架，旨在提高助残机器人在建筑环境中的位置识别准确性。该框架通过规范预测理论量化视觉语言模型中的不确定性，从而提升成功率并减少人类干预，展示了在复杂室内环境中的高效交互能力。
建筑环境生态系统涉及人类生活的各个方面，负责全球约四分之一的温室气体排放。通过脱碳建筑环境创造价值评估了最有效的解决方案，确定了22个最有前途的杠杆，可以在未来五到十年内降低建筑环境总排放量75％。
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