本研究提出了一种“在部分确定性下观察”（SwPC）框架，旨在提升助残机器人在建筑环境中的定位准确性，减少对人类干预的需求。
建筑环境生态系统涉及人类生活的各个方面，负责全球约四分之一的温室气体排放。通过脱碳建筑环境创造价值评估了最有效的解决方案，确定了22个最有前途的杠杆，可以在未来五到十年内降低建筑环境总排放量75％。
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