本文探讨了街道级视觉外观与地理可视化界面的整合，提出了VivaRoutes原型以优化驾驶路径规划。研究分析了城市树木位置对热应激的影响，利用热红外图像识别城市热点，旨在改善建筑能效和热舒适度。此外，提出了一种无监督道路分割方法，显著提升了分割精度，适用于自主车辆和城市规划。