本文综述开放世界半监督学习研究进展，针对未标记数据含未知类别的问题，介绍了伪标签、不确定性估计、类别分布先验、成对相似性损失、多任务课程学习、ORCA、图论框架及联邦学习FedoSSL等方法，这些方法在CIFAR、ImageNet等数据集上显著优于现有技术，并拓展至医疗图像分类。