I2C是一种串行通讯总线，允许多主机但同一时刻只能有一个主机在线。I2C由两条开漏信号线组成，传输速率分快速、标准和低速模式。每个设备必须有唯一地址，通信通过START、STOP和ACK信号进行。有效的数据传输需要保持稳定。上升时间由上拉电阻和总线电容决定，上拉电阻的最小和最大值有时序要求。