推挽输出和开漏输出是数字器件的两种输出结构，推挽输出可以同时输出高低电平，适用于电流型驱动，而开漏输出需要上拉电阻来获得高电平状态，适用于连接不同电平的器件。开漏输出可以形成与逻辑关系，但驱动能力较弱。在应用中需注意选择合适的上拉电阻阻值以兼顾速度和功耗。

推挽输出和开漏输出是数字器件的两种输出结构，推挽输出适用于电流型驱动，可以输出高低电平，驱动能力强；开漏输出适用于电流吸收能力较强的情况，需要外部上拉电阻来得到高电平状态，可以连接多个输出形成与逻辑关系。开漏输出和开集输出原理类似，可以互相替代，但开漏输出的驱动能力较差。推挽输出在CMOS电路中应用更广泛。

本文介绍了STM32H7系列的GPIO功能、模式分析、推挽输出和开漏输出特点，以及IO补偿单元和CMOS/TTL电平的兼容性。初学者学习GPIO使用很重要，建议将不使用的引脚设置为模拟模式悬空，以减少功耗和防止干扰。