控制系统分为开环和闭环，评估系统也有开环和闭环。开环控制系统不反馈输出，闭环控制系统反馈输出。开环控制系统简单但不准确可靠，闭环控制系统复杂但准确可靠。开环评估系统对确定性过程评估，闭环评估系统对有影响过程评估。自动驾驶中，控制系统通常为闭环，评估系统可以是开环或闭环。开环评估系统对确定性驾驶场景评估，闭环评估系统对有影响驾驶场景评估。