该文综述分布外（OOD）检测研究进展：在统一训练方式下多种方法表现相近，二进制区分器性能接近异常暴露；介绍基于对比学习、SupCon扩展及伪OOD特征生成的稳健分类方法；提出统一代码库OpenOOD并基准评测30余种方法，发现预处理与正交后处理潜力较大；还涵盖NLP领域进展、类相关性学习、降维增强检测、似然比统一框架及基于激活极值的XOOD框架。