西湖大学吴泰霖团队提出的CL-DiffPhyCon框架有效解决了复杂系统的闭环控制问题。该方法利用异步并行去噪技术，显著提升了控制效率和效果，已被ICLR 2025接收。实验结果表明，CL-DiffPhyCon在一维Burgers方程和二维烟雾控制任务中表现优异，具有广泛的应用潜力。