在Node.js应用中，异步错误处理非常重要。使用回调时，错误对象作为首个参数；Promise通过.catch()处理错误；async/await结合try-catch优雅处理错误。Express.js可通过中间件集中处理错误。始终处理Promise拒绝，以提高应用的健壮性和可维护性。

编写干净、可维护和可扩展的Node.js代码至关重要。最佳实践包括使用环境变量、模块化代码、异步错误处理、遵循命名约定、使用Promise和async/await、限制依赖、使用中间件、文档化代码、优化性能和编写测试，这些方法能提升应用的效率和可管理性。