本研究提出了异质PSRO（H-PSRO）框架，解决异质团队零和游戏中的事前均衡问题。现有的Team PSRO方法在角色不同的团队中无法覆盖所有策略空间，导致结果不理想。H-PSRO通过优化团队成员策略，提高收益，并在异质团队游戏中表现优于传统方法。