本文综述扩散模型的生成控制方法，包括强化学习引导、流形保持引导、观测引导、可控条件扩散、模糊与自注意引导、高斯混合模型引导、扩散映射与朗格朗日动力学、特征引导及Steered Diffusion等，旨在提升3D形状、分子和图像生成的质量与效率。