在Arduino中，读取和写入数字信号是基本任务。首先设置引脚模式（输入、输出或内部上拉）。使用digitalWrite()写入信号，使用digitalRead()读取信号。处理按钮时可启用内部上拉电阻，并实现软件去抖动，避免浮动引脚和信号噪声。