微软 AI 团队提出了「爬山机器」框架，并训练了参数达到 1T 的 MoE 模型 MAI-Thinking-1。该模型通过自适应熵控制的强化学习，在无第三方数据的情况下实现了长期稳定的性能增长，并在多个基准测试中取得领先水平。

清华大学智能产业研究院推出了全新的机器人强化学习训练架构UniLab，打破了传统依赖GPU的训练模式。UniLab通过将仿真解耦到CPU侧，实现了更高的训练效率，并已开源，未来将扩展为通用的机器人学习研究平台。

当前强化学习的发展旨在突破稀疏奖励与静态监督的限制，赋予模型自主学习与自我进化的能力。研究者们提出了ECHO、DelTA和GoLongRL等新方法，以提升智能体在复杂环境中的表现和决策能力。这些研究为构建具备强推理和自学习能力的下一代大模型提供了重要启示。

NVIDIA推出Vera CPU，专为代理AI设计，具备快速核心和大带宽，性能显著提升，已在多家顶尖AI实验室投入使用，能够以更低成本实现高效推理。同时，NVIDIA与Ineffable合作，推动强化学习基础设施的发展。

Cursor发布的Composer 2.5模型通过扩大训练规模、改进强化学习和引入文本反馈，效率提升10倍，能够处理长达几十万个词的任务。与SpaceXAI合作提供强大算力，使模型更智能、顺从，用户反馈积极，显示出市场需求。

PRISM团队的研究表明，监督微调（SFT）并未促进强化学习（RL），反而可能导致模型性能下降。研究提出了SFT、分布对齐和RL的三阶段流程，强调在多模态模型中，SFT引入的分布偏差需要单独处理。通过对抗博弈对齐分布，PRISM显著提升了模型在推理任务上的表现，修复了SFT的副作用。

NVIDIA与Ineffable Intelligence合作，开发支持大规模强化学习的基础设施，旨在推动AI通过经验学习和发现新知识。该合作将探索新一代硬件和软件，以促进AI在复杂环境中的应用。

LaST-R1是一种新型机器人强化学习框架，通过隐空间中的物理推理优化机器人的思考和动作。该方法结合LAPO算法，使机器人在执行动作前进行推理，从而提高在复杂环境中的适应能力和成功率。实验结果显示，LaST-R1在仿真和实际任务中均表现优异，成功率显著提升，标志着机器人从“模仿”向“理解”迈进。

本文介绍了一种名为BalCapRL的平衡强化学习框架，旨在优化多模态大语言模型的图像描述。该框架通过奖励解耦归一化和长度条件奖励掩蔽，显著提升了描述的实用性、覆盖率和语言质量，克服了现有方法在描述质量上的局限性，多个模型的性能均有显著提高。

启发式学习（HL）是一种新型强化学习方法，成功在Atari游戏中取得高分。HL通过代码编辑替代梯度更新，实现显式决策逻辑，克服了深度强化学习的灾难性遗忘和不可解释性问题，尤其在复杂控制场景中表现出强适应能力。未来，HL与神经网络的结合将推动在线学习与持续学习的发展。

在红杉AI Ascent 2026大会上，Jim Fan宣布VLA和遥操作已不再适用，未来将依赖世界动作模型（WAM）和人类传感器数据。新范式通过模拟物理世界状态和动作微调，结合强化学习，推动机器人技术进步。EgoScale和Dream Zero等新策略将提升机器人在各种任务中的灵活性和自主性，预示着机器人行业的重大变革。

本文讨论了在真实世界中部署通用机器人策略的挑战，提出了一种名为“部署中学习”（LWD）的框架，通过车队规模的离线到在线强化学习（RL）实现策略的持续改进。该方法结合离线数据和在线交互，利用多样化的部署经验，优化策略以适应新任务和环境。作者提出的分布式隐式价值学习（DIVL）和带有伴随匹配的Q学习（QAM）技术，旨在提高策略的稳定性和泛化能力，实现高效的后训练。

本文提出了直接引导优化（DSO），通过强化学习调整模型激活，以减轻偏见并保持模型性能。研究表明，DSO在公平性与能力之间实现了最佳平衡，优于传统启发式方法。

研究者提出了优势奖励建模（ARM）框架，以解决长时间跨度机器人任务中的稀疏奖励问题。ARM通过三态标注策略（前进、后退、停滞）降低人类标注负担，并自动生成进度标注。在毛巾折叠任务中，该方法实现了99.4%的成功率，显著提高了强化学习的效率和稳定性。

本文探讨了人形机器人在“行走-操作”任务中的挑战，提出了一种集成式全身操控系统，结合强化学习、VR遥操作和触觉感知。研究者开发了具身触觉梦境的Transformer（HTD），通过多模态学习提升机器人对接触状态的理解和反应能力，简化了学习过程，旨在提高人形机器人的操作能力和灵活性。

麻省理工学院的研究人员开发了一种新训练方法“带校准奖励的强化学习”（RLCR），该方法提高了AI模型的信心估计准确性，减少了90%的校准误差，同时保持或提升了准确性。通过惩罚模型的自信错误回答，促使模型在回答问题时考虑不确定性，适用于医疗、金融等领域，提升了AI输出的可靠性。

浙江大学和上海人工智能实验室提出的IBISAgent框架，将医学图像分割重新定义为多步视觉决策过程，克服了现有方法的局限。通过冷启动和强化学习，IBISAgent在多个基准测试中显著提升了分割性能，展示了自主多轮交互推理的优势，为智能医学图像分析奠定了基础。

ClawGUI是一个开源框架，旨在解决GUI智能体的训练、评测和部署问题。它通过在线强化学习与真实设备交互，提升模型性能。ClawGUI-2B在MobileWorld基准上取得17.1 SR的成绩，显著超越基线，并支持自然语言控制手机，推动GUI智能体的实际应用。