本文提出了一种新方法，通过生成归一化坐标空间（NCS）帧与RGB帧，改进多视图图像生成，增强3D一致性。该方法在训练中联合估计RGB和NCS帧，利用去噪修补策略推断条件分布，提升相机姿态估计能力，建立统一的3D模型基准。
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