归一化轨迹模型（NTM）将扩散模型每步反向过程建模为条件归一化流，实现精确似然训练。它结合浅层可逆块与深层并行预测器，可从头训练或基于预训练流匹配模型初始化。其精确轨迹似然支持自蒸馏，轻量去噪器四步即可生成高质量图像，在文生图基准上媲美或超越强基线，并保留精确似然。