本文介绍了一种新的端到端方法，用于多类别道路缺陷检测和分割。通过多个空间和通道注意力块，可以学习到更加全局化的道路缺陷的形态信息和图像的颜色和深度信息。实验证明，这种方法优于现有的多类别道路缺陷检测和分割方法。