本文介绍了形状标记（Shape Tokens），一种紧凑的3D表示方法，便于集成到机器学习模型中。形状标记作为条件向量，能够生成新形状、将图像转换为3D、对齐3D形状与文本和图像，并进行几何属性分析。实验结果显示，形状标记在各项任务中表现优异。