该研究介绍了CLOAF方法，通过微分方程的可微性消除身体自相交问题，保持形状约束。研究表明CLOAF方法能完全消除自相交，提高姿势和形状估计基线，实现交互式编辑运动与环境。

CLOAF: 碰撞感知人流
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