本文介绍了一种快速可靠的形状重建方法，基于神经辐射场和3D高斯函数，扩展了渲染器的功能，包括可微分光流、导出满封闭网格和按射线渲染法线。该方法速度快、鲁棒，并且可以在GPU或CPU上执行。