通过使用深度传感器的增强现实设备，我们提出了一种实时的RGB-D物体检测模型，提高了从原始深度图中提取深度和彩色图像特征的效率和性能，并在多个数据集上表现出色。同时，我们的模型在合成数据的性能评估中显示出了应用于增强现实的潜力。