设计一个循环双端队列类 `MyCircularDeque`，支持初始化大小为 `k`，在队列前后插入或删除元素，获取前后元素，检查队列是否为空或已满。使用数组实现，头尾指针实现循环，操作时间复杂度为 O(1)，空间复杂度为 O(k)。