作者在开发短链助手时，使用消息卡片的循环对象数组功能来查看用户创建的所有短链接。通过卡片搭建工具创建循环对象数组，并在多列布局中构建每一行的结果。从数据库中提取数据填充到卡片中，最后发送给飞书服务器实现循环效果。文章提供了构建卡片的JSON示例。