本研究提出了一种人机协作的视觉强化学习系统,解决了传统强化学习在复杂机器人操控中的挑战。该系统在1到2.5小时内实现了高成功率和快速循环时间,优于以往方法。
循环时间是衡量软件系统中新功能从构思到投入生产所需时间的指标。敏捷开发中,我们试图将循环时间最小化,通过定义和实施非常小的功能,并减少开发过程中的延迟来实现。循环时间的测量方法有很多变种,但敏捷软件开发的一个关键特点是从瀑布流程转向迭代流程,通过将小功能展示给用户来学习并改进开发过程。循环时间的开始和结束时间有很多变化,但思考循环时间并试图将其最小化是一项有价值的活动。了解工作流程并找到减少循环时间的方法是值得的,因为我们越快将想法投入生产,就越快获得新功能的好处,并获得反馈以改进工作方式。
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