PID控制器是自动控制的基本方法，由比例、积分和微分三部分组成。比例控制根据当前误差调整输出，积分控制消除稳态误差，微分控制提高反应速度。三者结合可实现精确控制，适用于各种系统。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
