本文介绍了一种新的数据集ObjectsWithStateChange，用于捕捉物体图像中的状态和姿态变化。通过课程学习策略和相似关系指导训练，提高模型在具有状态变化的微细任务上的性能。

面向通用可识别装配状态的监督表示学习
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