厦门大学和香港科技大学提出的新算法MAGE改进了离线强化学习。MAGE采用自顶向下的生成策略，先进行宏观规划，再细化微观细节，有效解决了现有模型在长程规划中的不足。实验结果表明，MAGE在多个任务中表现优异，推理速度快，适合实时控制，展现出强大的全局规划能力。