Raft算法通过任期机制确保节点一致性,选举领导者并复制日志。节点在未收到心跳时发起选举,以维护日志的顺序和安全性。成员变更采用联合共识,避免脑裂问题。日志压缩通过快照减少冗余数据,提高系统性能。
本研究提出SCIGS方法,解决快照压缩成像中的动态场景重建问题,通过相机姿态和高斯基元坐标实现三维结构一致性重建,显著提升重建性能。
主要更新包括实现JWT认证和ACL权限预设,适用于'rmqtt-auth-http'和'rmqtt-auth-jwt'。优化了'rmqtt-cluster-raft'的快照生成,并支持压缩。详细信息请查看RMQTT发布说明。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。