本研究提出SCIGS方法，解决快照压缩成像中的动态场景重建问题，通过相机姿态和高斯基元坐标实现三维结构一致性重建，显著提升重建性能。

主要更新包括实现JWT认证和ACL权限预设，适用于'rmqtt-auth-http'和'rmqtt-auth-jwt'。优化了'rmqtt-cluster-raft'的快照生成，并支持压缩。详细信息请查看RMQTT发布说明。