本文介绍了一种适用于低内存嵌入式设备的快速分割卷积神经网络（Fast-SCNN），通过多个分辨率分支同时计算低级特征和高级特征，实现了高分辨率的空间细节与深度特征的结合。在 Cityscapes 数据集上，该网络以每秒 123.5 帧的速度获得了 68.0％的平均交并比准确率。