该论文提出了一种针对股动脉成形术中 X 射线荧光镜下设备跟踪的深度学习框架，能够更好地检测支架。实验结果表明，该方法比最先进的基于点追踪模型表现更好，并且具有快速推断速度，满足临床需求。