DriveVLM是一种利用VLMs进行自动驾驶的系统，通过思维链模块实现场景理解和规划。DriveVLM-Dual是混合系统，解决了VLMs的限制。实验证明DriveVLM和DriveVLM-Dual在复杂驾驶条件下有效且性能增强。