该文介绍了CoCOD任务、CoCOD8K数据集和BBNet模型。CoCOD8K数据集包含8528张高质量图像，BBNet模型采用协作特征探索、目标特征搜索和细化模块实现伪装目标检测。实验表明，该方法优于其他竞争方法。
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