本文介绍了如何使用STM32G431RBT6实现USB PD协议和DC-DC反馈控制，采用SC8701作为DC-DC控制器。设计了三种电流检测方案，验证了INA193和INA138在高侧采样中的性能，并讨论了恒压恒流反馈的实现方法，包括USB PD VBUS泄放电路的设计与计算。