本文研究了行人运动预测模型，发现简单的恒定速度模型优于复杂的神经网络模型。提出了新的行人停止和行走预测任务，并介绍了相关数据集和混合模型。同时，评估了自动驾驶车辆的轨迹预测方法，强调深度学习和强化学习的应用。最后，提出了一种适用于资源有限的自主应用的高效运动预测模型。