在上海博览会上，中国公司悦伴推出智能自驾马桶“晓伴”，旨在改善行动不便者的使用体验。该马桶售价约28999元，具备自主导航、清理用户和处理废物的功能，能够安全避开障碍物并自清洁，使用后可将废物排入传统马桶，减轻护理人员负担。