本文提出多种异常检测方法，旨在提升自动驾驶和工业视觉检测的性能。研究涵盖基于不确定性信息的像素级检测、两流对象感知、少样本学习和情景适应性检测等，均在不同数据集上表现优异，展示了在复杂场景中检测异常的潜力。