《实践论》和《矛盾论》是毛泽东解决教条主义和经验主义问题的理论作品，讲述了人类认识的过程，从感性认识到理性认识。实践是检验真理的标准，认识的提升需要不断学习理论、取得经验，并在实践中发现和发展真理。