机器人学习是机器学习与机器人学的交叉领域，研究机器人如何通过算法模拟人类学习，获取新技能或适应环境。其发展经历四个思路：传统控制结合深度学习、深度强化学习、迁移学习，以及模仿学习、少样本学习和元学习。机器人学习涉及感知、建模、控制规划、运动执行四部分，应用于足球机器人、姿态估计、运动模型和通信机器人等场景。