最近的机器学习模型在构建通用性代理人方面取得成功，但在与三维世界交互方面仍存在挑战。提出了一种根植于三维世界的通用代理人LEO，通过训练和大规模数据集，展现出在感知、推理、规划和行动方面的出色能力。消融实验结果为未来根植式通用代理的发展提供了有价值的见解。