本研究通过低秩适配(LoRA)技术改进鸟瞰图(BEV)表示,增强了其在环境变化和故障下的鲁棒性。实验结果表明,该方法在参数更少、训练更快的情况下,显著提升了BEV感知效果。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。