本研究提出了一种去中心化的感知框架,旨在提升多机器人系统在工业环境中对人类行为的预测能力。研究表明,通过共享信息和结合空间、时间数据,增加机器人数量和时间序列长度可以提高预测准确性,增强系统韧性。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。