中国公司Unitree Robotics推出了H1，一款高度灵活的人形机器人，可以行走、互动，并且具有感知环境和避开障碍物的能力。H1还可以执行多种任务，如搬运物体、开门和跳舞。

该研究介绍了利用占据栅格和UniWorld模型感知环境并预测未来行为的方法。UniWorld能够估计世界状态中缺失的信息，并预测世界的合理未来状态。该框架在运动预测、三维物体检测和场景语义完成等任务中展现了有希望的结果，对于实现自动驾驶具有实用价值。