自动驾驶有潜力改变运输方式，需要准确感知环境并规划安全高效的运动轨迹。最新研究表明，将预测和规划整合为联合步骤是实现安全驾驶的必要条件。本研究回顾了基于深度学习的预测、规划和集成模型的进展，并讨论了集成方法的意义和限制。指出了未来研究的方向和挑战。

中国公司Unitree Robotics推出了H1，一款高度灵活的人形机器人，可以行走、互动，并且具有感知环境和避开障碍物的能力。H1还可以执行多种任务，如搬运物体、开门和跳舞。

该研究介绍了利用占据栅格和UniWorld模型感知环境并预测未来行为的方法。UniWorld能够估计世界状态中缺失的信息，并预测世界的合理未来状态。该框架在运动预测、三维物体检测和场景语义完成等任务中展现了有希望的结果，对于实现自动驾驶具有实用价值。