本研究提出了一种结合强化学习与自适应正交频分复用（OFDM）技术的方法，以应对自主车辆中毫米波通信和传感的动态性与不确定性。该方法有效建立稳定的通信链路，精确估计周围物体的速度，显著改善通信性能和感知精度，具有实际应用潜力。