本研究提出了一种新型深度学习架构，通过对象中心表示从像素中学习，解决自主智能体在感知输入与抽象推理之间的表示问题。该智能体能够在动态环境中在线适应并执行基于逻辑规则的目标控制，当前结果限于合成环境。