最近的深度强化学习发展使得科学家和工程师可以利用物理模拟的身体和环境来获得特定任务的感觉运动策略，为理解动物感觉运动系统和机器人系统的设计规则提供了支持。

最近的深度强化学习发展使得科学家和工程师可以利用物理模拟的身体和环境来获得特定任务的感觉运动策略，为理解动物感觉运动系统和机器人系统中的设计规则提供了支持。通过演员-评论家方法，研究动物和机器人行为的反馈控制。