本研究探讨了婴儿如何获得“感觉-运动身体知识”，并开发了机器人学习与互动模型。通过深度学习和强化学习，机器人能够模仿人类动作、生成情感表情，实现实时遥操作。同时，研究提出了生成虚拟人物动态姿势的方法，并强调了人机交互中的音响协调重要性。