编码器将物体映射为无噪声图像，噪声影响测量值。我们的方法通过噪声模型直接评估成像系统的信息内容，优化设计。信息量统一了传统质量指标，更好地预测系统性能。IDEAL方法通过信息估计优化成像参数，简化了解码器设计，提高了系统设计的效率和准确性。
本研究探讨了在自动化实验中优化目标不明确的问题，展示了多目标贝叶斯优化（MOBO）在扫描探针显微镜中的应用。研究表明，MOBO能够优化成像参数，提高测量质量和重现性，并通过分析帕累托前沿提供不同目标的权衡洞察，对自主科学发现具有重要意义。
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