本文提出了一种基于未来预测的成功或失败分类方法，通过端到端的方式确定行动计划能否完成给定任务。该方法利用了长时程的未来预测方法和过渡一致性正则化术语，并通过分类和机器人操作实验验证了其有效性。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
