该论文介绍了 PathFinder 和 PathFinderPlus 两个计算机视觉框架，专为从单一摄像机视角中对排球比赛的高级设置战术进行分类而设计。这些框架将设置球弹道识别与创新的设置轨迹分类器相结合，生成全面而先进的统计数据，提供了全新的游戏分析视角并且超越了现有排球统计的粒度水平。此外，该研究还引入了一种创新算法，用于在比赛中自动识别对方队的右侧（对角线）击球手所在的行（前排或后排），为战术分析提供关键见解。